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工業(yè)機器人軸承的主要特點有哪些呢

作者:小編時間:2023-09-16 08:13:51 次瀏覽

信息摘要:

工業(yè)機器人軸承是工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一,工業(yè)機器人的軸承包括等截面薄壁軸承,交叉圓柱滾子軸承,諧波減速機軸承等?! 」I(yè)機器人軸承的主要特點:  1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;  2.薄壁型軸承;  3.高回轉(zhuǎn)定位精度;  任何可滿足此種設(shè)計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位?!?  工業(yè)機器人用諧波減速機軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設(shè)計成薄壁、

工業(yè)機器人軸承是工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一,工業(yè)機器人的軸承包括等截面薄壁軸承,交叉圓柱滾子軸承,諧波減速機軸承等。

  工業(yè)機器人軸承的主要特點:

  1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;

  2.薄壁型軸承;

  3.高回轉(zhuǎn)定位精度;

  任何可滿足此種設(shè)計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。

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  工業(yè)機器人用諧波減速機軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設(shè)計成薄壁、非標軸承,又由于減速機運動的高精度要求,軸承的加工制造要求很是嚴格。依據(jù)其應(yīng)用不同,主要分為以下幾類:RV減速器軸承、諧波減速機軸承、擺線針輪減速器用軸承等

  諧波減速機軸承曾經(jīng)是用于機器人關(guān)節(jié)傳動的主要裝置,通過柔輪的彈性變形實現(xiàn)運動傳遞,彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差,導致機器人運動的準確性受到影響,主要應(yīng)用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速機軸承在傳遞負載時,變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合,造成其保證運動精度壽命較低。諧波減速機軸承所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關(guān)鍵零部件,此類軸承在使用過程中會產(chǎn)生周期性的交變應(yīng)力,加之軸承壁厚較薄,對軸承材料及加工制造都提出了很高的要求。

  工業(yè)機器人諧波減速機軸承在使用中,不僅能保證足夠的承載能力,還有準確的定位能力、運轉(zhuǎn)靈活能力等特點。因此,需要工業(yè)機器人軸承具備很高的承載能力,很高的精度和剛性,還必須滿足低摩托力矩、長壽命、高可靠性的性能,諧波減速機軸承完全可以滿足。




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